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ローカルネットワーク（LAN）をIPv6にするのは、通信の混雑回避や将来への備えとして適当（推奨）です。
ただし、古い機器の混在や設定の手間があるため、基本はIPv4と併用する「デュアルスタック」での運用が現実的です。
メリット
混雑の回避: インターネット側の混雑しにくい経路（IPoEなど）を通りやすくなり、通信が安定・高速化します。
設定の手間が減る: 機器をつなぐだけでアドレスが自動設定されるため、管理が楽になります。
将来への対応: OSや主要サービスが標準でIPv6を前提とするようになってきています。

デメリットと注意点
古い機器の問題: 古いプリンターやNAS、一部の古いネットワーク機器がIPv6にうまく対応していない場合があります。
セキュリティ設定: IPv6ではNAT（IP変換）を使わないため、ルーターのファイアウォール（パケットフィルタリング）設定を正しく行う必要があります。
ゲームやアプリの相性: 一部の古いオンラインゲームなどはIPv4のみを想定していて、うまく動かないことがあります。

結論
特別な理由がない限り、ルーターやプロバイダーのIPv6機能は有効にし、
LAN内でもIPv4とIPv6を同時に使える状態にしておくのが最も適当で安心です