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Raspberry Pi を使用して外部NAS（ネットワークHDD）上の動画や音楽をDLNAClient(メディアレンダラー)として呼び込み、テレビに表示・再生させるには、主に2つの方法があります。

結論：最も簡単で実用的なのは「Kodi」のインストールです。

方法1：

Kodi（LibreELEC/OSMC）を利用する（推奨）

Raspberry Pi を専用のメディアプレーヤーにする方法です。外部NAS（SMB/NFS共有）のファイルを直接読み込み、DLNA/UPnPクライアントとしてテレビに表示できます。

インストール:

Raspberry Pi Imager をPCにインストール。
OSの選択で「Media Player」から「LibreELEC」または「OSMC」を選び、microSDカードに書き込む。

初期設定:

SDカードをRaspberry Piに挿し、HDMIでテレビに接続して起動。

NASの追加:

Kodiの「ファイル」メニューから「ビデオ」→「ファイルを追加」→「検索」を選択。
SMB (Windows共有) または NFS を選択し、外部NASのIPアドレスと共有フォルダを指定してマウント。

再生:

ライブラリにNASの動画が追加され、テレビ画面上のリモコン操作で再生可能。 

方法2：

Raspberry Pi OS + VLC/Kodi を利用する

既存のRaspberry Pi OS上でメディアプレーヤーアプリを動かす方法です。

NASのマウント:

/etc/fstab にNASの共有ディレクトリを記述し、起動時に自動マウントする。
プレイヤーのインストール:
デスクトップ環境で sudo apt install kodi または vlc を実行。

操作:

VLCを開き、NAS上のメディアファイルを選択して再生する。 

方法3：

Raspberry Pi をDLNAサーバーにする (NAS側の機能が弱い場合)

外部NASのデータを一度Raspberry Piでマウントし、Raspberry Piを「MiniDLNA」サーバーとして機能させ、テレビのDLNA機能で表示させる方法です。 

マウント: NASのフォルダをラズパイの /mnt/nas などにマウント。

インストール: sudo apt install minidlna。

設定: /etc/minidlna.conf の media_dir に /mnt/nas を指定。

再起動: sudo service minidlna restart。 

必要となる準備

Raspberry Pi: Pi 4 または Pi 5（動画再生を安定させるため）。

MicroSDカード: 16GB以上推奨。

HDMIケーブル: Micro HDMI（Pi 4/5用）。

ネットワーク環境: NASとRaspberry Piは同一LAN内に接続。 

補足：外部NASがDLNAサーバー機能を持っている場合

もし外部NAS自体がDLNAサーバー機能を持っているなら、Raspberry Piを挟む必要はありません。
テレビを直接NASのDLNAサーバーに接続する方が高速です。