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Raspberry Pi（ラズパイ）を使って、外部NAS（ネットワークHDD）にある動画や音楽をDLNA(またはUPnP)機能でテレビに表示させるには、大きく分けて2つのアプローチがあります。

ラズパイを「DLNAサーバー」にする方法 (NASのデータを読み込み、テレビに配信)

ラズパイを「DLNAプレイヤー」にする方法 (NASのデータを直接テレビへ送る)

実用的なのは、NASのデータをラズパイでインデックス化して配信する1の方法です。

具体的な構築手順を解説します。

Raspberry PiでDLNAサーバーを構築する手順 (MiniDLNA)

NAS内のメディアファイルをテレビが認識できるDLNA形式で配信する、軽量な「MiniDLNA（ReadyMedia）」を使用します。

1. 前提条件

Raspberry Pi (3B/4/5推奨)

Raspberry Pi OS (Liteでも可)

外部NASがネットワーク上にあること (Samba/CIFS共有)

テレビがDLNA/UPnP対応であること

2. NASのフォルダをマウントする

ラズパイからNAS上の動画フォルダにアクセスできるようにします。

マウント用フォルダ作成: sudo mkdir -p /mnt/nas_movies

NASをマウント (例: CIFS):

bash
sudo mount -t cifs -o username=USER,password=PASS //NASのIP/フォルダ名 /mnt/nas_movies

※再起動後もマウントされるように /etc/fstab に設定してください。

3. MiniDLNAのインストールと設定

インストール:
bash
sudo apt update
sudo apt install minidlna

設定ファイルの編集:
 sudo nano /etc/minidlna.conf
 
media_dir をNASのマウント先に変更します。

conf
media_dir=V,/mnt/nas_movies  # Vは動画(Video)
friendly_name でテレビに表示される名前を設定します。

conf
friendly_name=Pi-MediaServer
network_interface (オプション) は必要であればLANインターフェース(eth0)を指定します。

データベースの更新と再起動:

bash
sudo minidlnad -R
sudo service minidlna restart

4. テレビで表示

テレビの入力切替やメディア再生メニューから「Pi-MediaServer」を選択すると、NAS内のファイルが表示されます。 

ラズパイをメディアプレイヤーにする方法 (Kodi)

もし、ラズパイにテレビをHDMIで直結している場合は、Kodiというメディアセンターソフトを使うのが最適です。

LibreELEC（Kodi専用OS）をラズパイにインストール。

Kodiのメニューから「ファイルを追加」し、NASの共有フォルダ（SMB/NFS）を設定。

Kodiがメディアライブラリを構築し、見やすいUIで表示します。 

まとめと注意点

MiniDLNA (Server): NASのデータをリビングのテレビなど、複数の端末で共有したい場合。

Kodi (Player): ラズパイをHDMIでテレビに繋ぎ、ラズパイの画面を使って操作したい場合。

注意点:

NASとの通信がWi-Fiの場合、高画質動画は重くなる可能性があるため、有線LAN接続を推奨します。

ネットワーク名(NASのIPアドレス)が変わらないよう、NASはIP固定が良いです。

さらに高度な管理機能が欲しい場合は、OpenMediaVaultのプラグインとしてDLNAを導入する手法もあります。