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Raspberry Piでリモコン機能を使うには、
赤外線送受信モジュール（RPi-IREX、RPZ-IR-Sensorなど）をGPIOやUSBに接続し、LIRCというLinuxのソフトウェアで制御するのが一般的です。
専用ボードにより家電をスマート化したり、テレビのHDMI-CEC機能やUSBリモコンでKodi操作も可能です。 

主なリモコン対応方法

赤外線学習リモコン（スマートリモコン化）:

RPi-IREX (RATOC): GPIO/USB対応、360度通信可能な学習リモコン。

RPZ-IR-Sensor: 温湿度・光センサも搭載した高機能ボード。

自作回路: 赤外線LEDと受信モジュール（PL-IRM0101-3など）を直接GPIOに配線し、LIRCを使って家電を操作。

HDMI-CEC (テレビリモコン):
テレビのHDMIケーブル経由でテレビのリモコンを使ってRaspberry Pi（LibreELECやKodi）を操作。

USBリモコン・キーボード:
Flirc USBなどのUSBレシーバーを使い、既存の赤外線リモコンをキーボード入力として学習させる。

スマホ・WEBブラウザ:
Flaskなどを使ってWebサーバーを立て、スマホからIPアドレス経由で家電を操作。 

エアコンのような複雑な信号も、LIRCなどのツールを利用して制御できます。