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Apple の2次認証（2ファクタ認証）では、主にApple IDのパスワードに加えて、
信頼できるデバイスや電話番号を用いて本人確認を行います。主な方法は以下の通りです。 

Appleの2ファクタ認証（2FA）の主な方法

信頼できるデバイス（iPhone, iPad, Mac）への通知

すでにApple IDでサインインしているiPhone、iPad、MacなどのApple製品に、
新しいサインイン試行の通知と、ログイン用6桁の確認コードが表示されます。
デバイスの画面に地図（位置情報）が表示され、認証を許可すると確認コードが表示されます。

SMS（信頼できる電話番号）への確認コード送信

登録した電話番号（SMS受信可能な電話）に6桁のコードが記載されたテキストメッセージが届きます。
Apple製品が近くにない場合に有効な手段です。

自動音声電話（信頼できる電話番号）

テキストメッセージを受け取れない場合、登録した電話番号に電話がかかってきて、音声で確認コードを教えてもらいます。

セキュリティキー（ハードウェアキー）

より高度なセキュリティが必要な場合、物理的なUSBやNFC対応のセキュリティキーを登録して使用することも可能です。

（参考）設定内での自動認証
最新のApple製品では、
電話番号に届いたコードを自動的に認識して入力するバックグラウンド認証機能があり、ユーザーの入力手間が軽減される場合があります。 
認証方法の確認・変更
認証方法は、iPhoneの「設定」＞[あなたの名前]＞「サインインとセキュリティ」＞「2ファクタ認証」のメニューから管理できます。 

注意点
2ファクタ認証がオンになっている場合、
新しい場所やブラウザでApple IDにログインする際は、パスワード＋6桁の確認コードのペアが常に必要です。

SMSによる認証は、SIMスワップのリスクなどがあるため、
セキュリティを重視するなら、Apple製品の通知画面を利用する方が安全とされています。